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GSGYR201F Fog de doble eje

El GSGYR201F proporciona detección de velocidad angular sincronizada de doble eje en un paquete integrado de 64 × 60 × 40 mm con un peso de 170 a 200 g. Ofrece una desviación estándar de <1°/h y una desviación de alta precisión de <0,3°/h. Cuenta con salida RS422 con un ancho de banda de ≥500 Hz y un tiempo de arranque de 3 segundos. Esta solución de doble eje, rentable y eficiente, es ideal para plataformas de estabilización de cardán electroóptico y control de vuelo que requieren medición en dos ejes sin necesidad de un tercer eje.

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Introducción del producto

El GSGYR201F es un sensor de velocidad angular inercial basado en el efecto Sagnac óptico, que se utiliza para medir la velocidad angular de rotación de un portador en la dirección de su eje sensible.

Utiliza un circuito de detección digital de bucle cerrado para extraer la diferencia de trayectoria óptica entre la luz que se propaga en sentido horario y antihorario —detectada por la bobina de fibra óptica— causada por la velocidad angular física externa. Simultáneamente, realiza la modulación y demodulación de la señal de voltaje convertida a partir de la señal de diferencia de trayectoria óptica, e implementa un control y retroalimentación de bucle cerrado para lograr la detección de la señal de velocidad angular en tiempo real.

Función

Este producto consta de dos partes: una unidad de detección de velocidad angular óptica y una unidad de detección de señal. Proporciona información externa sobre el incremento angular en dos ejes e información interna sobre la temperatura.

Composición

Los componentes principales del producto son los siguientes:

● Unidad de trayectoria óptica: Incluye fuente de luz SLD, bobina de fibra óptica, modulador de fase óptica integrado, acoplador de fibra óptica y fotodetector;

● Unidad de circuito: Circuito de control de la fuente de luz, circuito de detección y control de la señal;

● Componentes estructurales del giroscopio.

Dimensiones

Especificaciones técnicas

Parámetro	GRAMOSGYR201F	GRAMOSGYR201F-H
Número de ejes	2	2
Voltaje de potencia	+5V DC	+5V DC
Potencia (25°C)	<3W	<3W
Potencia (-45°C～+70°C)	<4W	<4W
Corriente de suministro	>1,5 A	>1,5 A
Producción	RS422	RS422
Tamaño	64×60×40 mm	64×60×40 mm
Tiempo de carrera	3s	3s
Inclinación	<1°/h	<1°/h
Estabilidad de polarización (25 °C)	<1°/h	<0,3°/h
Sensibilidad a la temperatura de polarización (1 °C/min)	<1°/h	<1°/h
Repetibilidad del sesgo	<1°/h	<0,3°/h
Sensibilidad magnética de polarización	<0,5°/h/Gs	<0,2°/h/Gs
Paseo aleatorio	<0,1°/√h	<0,02°/√h
No linealidad del factor de escala	<50 ppm	<50 ppm
Asimetría del factor de escala	<10 ppm	<10 ppm
Repetibilidad del factor de escala	<20 ppm	<20 ppm
Límite	<0,3°/h	<0,1°/h
Resolución	<0,3°/h	<0,1°/h
Ancho de banda	≥500 Hz	≥500 Hz
Peso	170 g ± 10 g	200 g ± 10 g
Rango dinámico	±500°/s	±500°/s
Inicio Actual	<1,5 A	<1,5 A
Temperatura de funcionamiento	-45°C～+70°C	-45°C～+70°C
Temperatura de almacenamiento	-55°C～+80°C	-55°C～+80°C
Precisión de la tensión de alimentación	<±5%	<±5%
Ondulación de potencia	<50 mV	<50 mV

GSGYR201F-EN-V1

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