Introducción del producto
Este producto es un sensor de velocidad angular inercial basado en el efecto Sagnac óptico, que se utiliza para medir la velocidad angular de rotación del portador en la dirección del eje sensible. El circuito de detección digital de bucle cerrado se utiliza para extraer la diferencia de trayectoria óptica del bucle de fibra óptica sensible a la velocidad angular física externa. Al mismo tiempo, la señal de diferencia de trayectoria óptica se convierte en una señal de voltaje para su modulación y demodulación, y se implementa la retroalimentación y el control de bucle cerrado para lograr la detección de la señal de velocidad angular en tiempo real.
Este producto se compone de dos partes: una unidad óptica sensible a la velocidad angular y un detector de señales, que proporciona información externa sobre el incremento del ángulo en tres ejes e información interna sobre la temperatura.
Parte constituyente:
● Unidad de trayectoria óptica (que incluye fuente de luz SLD, anillo de fibra, modulador de fase óptica integrado, acoplador de fibra, fotodetector).
● Unidad de circuito (circuito de control de la fuente de luz, circuito de detección y control de la señal).
● Estructura mecánica.
Función
● Giroscopio de tres ejes X/Y/Z
● Tiempo de inicio corto
● Amplio rango de temperatura de funcionamiento
● Admite interfaz RS422 o RS485
● Bajo consumo de energía
● Tamaño pequeño y peso ligero
● Alta fiabilidad
Composición
● Cámara con estabilizador
● Plataforma de control de vuelo
● Sistema de navegación inercial
● Sistema de monitorización inercial
● Plataformas ópticas, fotográficas y otras estables
● Unidad de medición inercial
Especificación de interfaz
| Número | Definir | Explicar | Número | Definir | Explicar |
| 1 | +5V | Entrada de potencia | 6 | +5V | Entrada de potencia |
| 2 | GND | Tierra de alimentación | 7 | GND | Tierra de alimentación |
| 3 | Bits reservados | 8 | RXD- | Recibir datos- | |
| 4 | RXD+ | Recibir datos+ | 9 | TXD- | Transmitir datos- |
| 5 | TXD+ | Transmitir datos+ |
Especificaciones técnicas
| Parámetro | GSGYR301F |
| Número de ejes | 3 |
| Voltaje de potencia | +5V DC |
| Potencia (25°C) | <4W |
| Potencia (-45°C~+70°C) | <8W |
| Suministro corriente | >2A |
| Producción | RS422 |
| Tamaño | Φ59×18,3 mm |
| Tiempo de carrera | 3s |
| Inclinación | <0,5°/h |
| Estabilidad de polarización a 25 °C | <0,1°/h |
| Sensibilidad a la temperatura de polarización 1 °C/min | <0,1°/h |
| Repetibilidad del sesgo | <0,1°/h |
| Sensibilidad magnética de polarización | <0,05°/h/Gs |
| Paseo aleatorio | <0,01°/√h |
| No linealidad del factor de escala | <10 ppm |
| Asimetría del factor de escala | <5 ppm |
| Repetibilidad del factor de escala | <10 ppm |
| Límite | <0,05°/h |
| Resolución | <0,05°/h |
| Ancho de banda | ≥200 Hz |
| Peso | <600 g |
| Rango dinámico | ±300°/s |
| Inicio Actual | <2A |
| Temperatura de funcionamiento | -45°C~+70°C |
| Temperatura de almacenamiento | -55°C~+80°C |
| Precisión de la tensión de alimentación | <±5% |
| Ondulación de potencia | <50 mV |