Sistemas de navegación inercial - INS
El hardware de navegación inercial integra giroscopios y acelerómetros de alta precisión para proporcionar datos continuos de posicionamiento, actitud y velocidad sin depender de señales externas. Equipados con algoritmos avanzados de compensación de temperatura, estos dispositivos mantienen una deriva de sesgo ultrabaja, alta linealidad y una precisión de medición estable en entornos de temperaturas extremas, golpes y vibraciones. Su estructura compacta y ligera permite un arranque rápido, con diversas opciones de salida de señal digital y analógica para una fusión de datos perfecta con módulos GNSS, DVL y odómetros. Ofrecen niveles de precisión ajustables para adaptarse a las necesidades de posicionamiento de equipos industriales, marinos, aeroespaciales y no tripulados, lo que permite una navegación autónoma fiable de larga duración.
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El GSINS032C establece un nuevo estándar con una desviación del giroscopio de ≤0,005°/h, un posicionamiento inercial puro de <0,5 nm/h, una actitud de <0,005° y una búsqueda del norte de <0,03°secφ. Integra un sistema GNSS multiconstelación completo con fusión de DVL y odómetro. Sus interfaces duales RS232, RS422, CAN y RJ45 garantizan la compatibilidad con cualquier arquitectura de sistema. Con tan solo 5 kg, este sistema insignia está diseñado para misiones de navegación estratégica y levantamientos topográficos de precisión donde el fallo no es una opción.
El GSINS030C combina un giroscopio de fibra óptica triaxial integrado con acelerómetros de cuarzo en un diseño compacto de 160 × 132 × 117 mm y 3 kg. Su desviación giroscópica ≤0,01°/h proporciona una actitud <0,01° y un error inercial puro <1 nm/30 min. Su precisión de búsqueda del norte <0,1°secφ permite una alineación precisa sin referencias externas. Las interfaces RS232/422/CAN/RJ45 ofrecen una conectividad flexible del sistema. Diseñado para aplicaciones aeroespaciales, de guiado de misiles y de navegación naval que requieren un rendimiento constante de alto nivel.
El GSINS025C logra una orientación <0,01° y una dirección <0,05° en una carcasa de 80 × 80 × 84 mm con un peso de tan solo 0,8 kg, siendo uno de los sistemas INS basados en FOG más pequeños con este nivel de precisión. Su consumo de energía inferior a 12 W y su diseño compatible con RTK permiten un posicionamiento a nivel centimétrico. Las capacidades de fusión de DVL, odómetro y USBL lo hacen ideal para UAV, UGV y vehículos submarinos, donde cada gramo y milímetro cuenta.
El GSINS016C integra un giroscopio de fibra óptica (FOG) de alto rendimiento y acelerómetros de cuarzo en un chasis compacto de 110 × 110 × 100 mm y 1,6 kg. Ofrece una precisión de alineación de rumbo superior a 0,1° (1σ) y una navegación inercial pura superior a 2 nm/h (CEP). Admite la fusión de datos GNSS, DVL y odómetro para una mayor fiabilidad en el posicionamiento. Diseñado para aplicaciones navales, terrestres, aeronáuticas y de defensa donde el tamaño y el peso son cruciales sin sacrificar la precisión.
Desde 2008, Gyrosens se ha comprometido a ofrecer productos de detección de movimiento y navegación fiables y precisos, incluidos giroscopios, acelerómetros, IMU (Unidades de Medición Inercial) y AHRS (Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo).
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