Introducción del producto
El sensor de velocidad angular de estado sólido (giróscopo) de la serie GSGYR323M se utiliza para medir la velocidad angular. Emplea chips con tecnología de sistemas micromecanoelectrónicos (MEMS), fabricados mediante un proceso de producción de semiconductores de óxido metálico bipolar (BIMOS) y una disposición de rejilla esférica con tecnología de soldadura de portadores de corriente. Ofrece alta fiabilidad, gran robustez y función de autodiagnóstico, lo que permite la detección en máquina (BIT).
Principio de funcionamiento:
Los sensores de velocidad angular de la serie GSGYR323M funcionan según el principio del giroscopio resonador. Dos estructuras sensibles de polisilicio, cada una con un marco vibratorio de alta frecuencia accionado electrostáticamente y que resuena, forman los elementos de velocidad necesarios. Los dos extremos exteriores del marco forman una estructura sensible a la capacitancia que, al detectar el efecto Coriolis generado a la velocidad angular, produce una señal eléctrica que se transmite a la etapa de amplificación y a la etapa de modulación, generando así una señal eléctrica proporcional a la velocidad angular.
Dimensiones
Especificación de interfaz
| Número | Definir | Explicar |
| 8 | 5V | VCC |
| 15 | GND | GND |
| 10 | RS422 Rx+ | Recibir + |
| 2 | RS422 Rx- | Recibir - |
| 9 | Transmisor RS422+ | Enviar + |
| 1 | Transmisor RS422 | Enviar - |
Protocolo de comunicación
Mediante interfaz de comunicación serial y comunicación de unidad de circuito de procesamiento, utilizando el estándar RS-422, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin bit de verificación.
Los datos de medición están encapsulados en 12 bytes, y el formato de datos específico se muestra en la siguiente tabla.
| Número de serie | Contenido | Tipo | Rango | Unidades | Observaciones |
| 0 | Encabezado del marco | U1 | 0x90 | ||
| 1-3 | Giroscopio X | S3 | -500~500 | °/s | El bit más significativo del primer byte es el bit de signo. 16384 LSB/°/s |
| 4-6 | Giroscopio Y | S3 | -500~500 | °/s | |
| 7-9 | Giroscopio Z | S3 | -500~500 | °/s | |
| 10 | contar | U1 | 0--255 | ||
| 11 | código de verificación | U1 | Suma de los números del 0 al 10 |
Nota:
U1 es un tipo de byte sin signo
S3 Tres bytes tienen un tipo con signo
Ejemplo de análisis: La solución del giroscopio del eje X es la siguiente; las demás son similares.
TX = 65536*datos[1] + 256*datos[2] + datos[3]
si TX>2^23
TX= TX - 2^24;
Fin
T(i)= TX/16384;
Especificaciones técnicas
| Parámetro | GSGYR323M |
| Parámetros de la fuente de alimentación | |
| Voltaje de entrada | 5 V CC |
| Potencia 25°C | 1.1W |
| Rendimiento del producto | |
| Rango | ±500°/s |
| Inclinación | ±0,05°/s |
| Estabilidad del sesgo | ≤0,2°/h |
| no linealidad del factor de escala | ≤0.02% |
| Resolución | ≤0,01°/s |
| Peso | <50 g |
| MTBF | 10000 horas |
| Ambiente | |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C~+80°C |
| Temperatura de almacenamiento | -55°C~+85°C |
| Vibración aleatoria | 6,06 g |
| Choque | 5000 g |