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Giroscopio digital MEMS triaxial GSGYR323M 1
Giroscopio digital MEMS triaxial GSGYR323M 2
Giroscopio digital MEMS triaxial GSGYR323M 3
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Giroscopio digital MEMS triaxial GSGYR323M 2
Giroscopio digital MEMS triaxial GSGYR323M 3

Giroscopio digital MEMS triaxial GSGYR323M

El GSGYR323M alcanza una precisión similar a la de un giroscopio de fibra óptica (FOG) gracias a su tecnología MEMS: sesgo ≤0,2°/h, no linealidad de escala ≤0,02% y resolución ≤0,01°/s. Su rango de ±500°/s y su peso ultraligero (<50 g) lo hacen idóneo para plataformas de alta dinámica. Cuenta con salida RS422 con sincronización triaxial y tolerancia a impactos de 5000 g. La función de autodiagnóstico integrada (BIT) mejora la fiabilidad del sistema. Este giroscopio es el núcleo de detección de velocidad angular para vehículos inteligentes, robótica, guiado de misiles y sistemas de navegación inercial (INS) de montaje fijo.

Característica:
● Calibración de polarización cero
● Compensación de la deriva de temperatura
● Amplio rango de medición
● Ancho de banda amplio
● Corrección no lineal
● Amplio rango de temperatura de funcionamiento
● Tamaño pequeño, peso ligero
● Alta resistencia a la aceleración por impacto
5.0
design customization

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    Introducción del producto

    El sensor de velocidad angular de estado sólido (giróscopo) de la serie GSGYR323M se utiliza para medir la velocidad angular. Emplea chips con tecnología de sistemas micromecanoelectrónicos (MEMS), fabricados mediante un proceso de producción de semiconductores de óxido metálico bipolar (BIMOS) y una disposición de rejilla esférica con tecnología de soldadura de portadores de corriente. Ofrece alta fiabilidad, gran robustez y función de autodiagnóstico, lo que permite la detección en máquina (BIT).


    Principio de funcionamiento:

    Los sensores de velocidad angular de la serie GSGYR323M funcionan según el principio del giroscopio resonador. Dos estructuras sensibles de polisilicio, cada una con un marco vibratorio de alta frecuencia accionado electrostáticamente y que resuena, forman los elementos de velocidad necesarios. Los dos extremos exteriores del marco forman una estructura sensible a la capacitancia que, al detectar el efecto Coriolis generado a la velocidad angular, produce una señal eléctrica que se transmite a la etapa de amplificación y a la etapa de modulación, generando así una señal eléctrica proporcional a la velocidad angular.

     indefinido

    Dimensiones

     6 (7)

    Especificación de interfaz

    Número Definir Explicar
    85VVCC
    15GNDGND
    10RS422 Rx+ Recibir +
    2 RS422 Rx- Recibir -
    9 Transmisor RS422+ Enviar +
    1 Transmisor RS422 Enviar -
     indefinido

    Protocolo de comunicación

    Mediante interfaz de comunicación serial y comunicación de unidad de circuito de procesamiento, utilizando el estándar RS-422, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin bit de verificación.

    Los datos de medición están encapsulados en 12 bytes, y el formato de datos específico se muestra en la siguiente tabla.

    Número de serie Contenido Tipo Rango Unidades Observaciones
    0 Encabezado del marco U10x90
    1-3Giroscopio XS3-500~500 °/s El bit más significativo del primer byte es el bit de signo.
    16384 LSB/°/s
    4-6 Giroscopio YS3-500~500 °/s
    7-9 Giroscopio ZS3-500~500 °/s
    10 contar U10--255
    11 código de verificaciónU1 Suma de los números del 0 al 10

    Nota:

    U1 es un tipo de byte sin signo

    S3 Tres bytes tienen un tipo con signo

    Ejemplo de análisis: La solución del giroscopio del eje X es la siguiente; las demás son similares.

    TX = 65536*datos[1] + 256*datos[2] + datos[3]

    si TX>2^23

    TX= TX - 2^24;

    Fin

    T(i)= TX/16384;

    Especificaciones técnicas

    ParámetroGSGYR323M
    Parámetros de la fuente de alimentación
    Voltaje de entrada 5 V CC
    Potencia 25°C1.1W
    Rendimiento del producto
    Rango ±500°/s
    Inclinación ±0,05°/s
    Estabilidad del sesgo ≤0,2°/h
    no linealidad del factor de escala≤0.02%
    Resolución ≤0,01°/s
    Peso <50 g
    MTBF 10000 horas
    Ambiente
    Temperatura de funcionamiento-40°C~+80°C
    Temperatura de almacenamiento-55°C~+85°C
    Vibración aleatoria 6,06 g
    Choque 5000 g
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