Gyrosens es un fabricante profesional y proveedor OEM/ODM de sensores inerciales y soluciones de navegación desde 2008.

GSMTI3

GSMTI3 es un sistema autónomo de referencia de actitud y rumbo (AHRS). Este módulo autónomo y completamente funcional se puede diseñar fácilmente añadiendo un número limitado de componentes de hardware.

Característica:
● AHRS de máximo rendimiento en módulos de 12,1 x 12,1 mm
● Precisión de giro/inclinación (dinámica) 1,0°
● Precisión de rumbo 2,0°
● Requisitos extremadamente bajos para el procesador principal
● Interfaz unificada para todo el ciclo de vida del producto
● Bajo consumo (45 mW a 3,0 V)
● Compatible con PCB PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)

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Característica

El protocolo de comunicación estándar de la industria, con documentación completa, permite personalizar los mensajes de datos en cuanto a datos, frecuencia y formato de salida. La señal se procesa íntegramente en la placa, consumiendo pocos recursos del host, lo que la hace ideal para aplicaciones en entornos operativos de microcontroladores sencillos. En condiciones dinámicas, la precisión de giro e inclinación alcanza 1° RMS, y la de deflexión, 2° RMS. La salida es muy estable para el control y la estabilidad de cualquier objeto y para la navegación de drones.

Configuración de pines

Número	Nombre	Tipo	Descripción
7	VDDIO	Fuerza	Tensión de alimentación digital
8	GND
23	UART_RX	Interfaz UART	Entrada de datos del receptor
24	UART_TX	Interfaz UART	Salida de datos del transmisor
25	GND
18	AUX_RX A	Interfaz GNSS auxiliar	Entrada de datos del receptor desde el módulo GNSS
19	UX_TX	Interfaz GNSS auxiliar	Salida de datos del transmisor al módulo GNSS
20	SYNC_PPS	Interfaz GNSS auxiliar	Entrada de pulsos por segundo del módulo GNSS

Figura 3: Configuración de pines del módulo GSMTI3 (vista superior)

Especificaciones técnicas

Parámetro		GSMTI3
Parámetros de la fuente de alimentación
Tensión de alimentación		3,3 V CC
Rendimiento del producto
ATTITUDE ACCURACY	Precisión de guiñada (dinámica)	2° (rms)
ATTITUDE ACCURACY	Precisión de balanceo/cabeceo (dinámica)	1° (rms)
Giroscopio	A escala real	±2000°/s
	Estabilidad del sesgo durante la ejecución	10°/h
	No linealidad	0.1%
	Variación del factor de escala	0.05%
	Sensibilidad a la gravedad	0,1°/s/g
	Densidad de ruido	0,01º/s/√Hz
	Ancho de banda (-3 dB)	180 Hz
Acelerómetro	A escala real	±16 g
	Estabilidad del sesgo durante la ejecución	0,1 mg
	No linealidad	0.5%
	Variación del factor de escala	0.05%
	Densidad de ruido	200 μg/√Hz
	Ancho de banda (-3 dB)	180HZ
Magnetómetro	A escala real	6 gauss
	No linealidad	0.1%
	Resolución	120 ugauss
	Ruido (rms)	50 ugauss
INTERFACES	comunicación de puerto serie	TTL
INTERFACES	Frecuencia de salida	100 Hz a una velocidad de 230400 baudios
Ambiente
Temperatura de funcionamiento		-40°C~85°C

GSMTI3-EN-V1

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