Navegación combinada de vehículos de topografía móvil

Antecedentes del cliente

Un proveedor de servicios de mapas de alta definición con sede en Shanghái, que opera vehículos móviles de mapeo para la recopilación de mapas HD para la conducción autónoma, necesitaba un posicionamiento continuo de alta precisión en entornos con dificultades para la cobertura GPS, incluidos cañones urbanos y túneles.

Desafíos

• La pérdida frecuente de la señal GPS en cañones urbanos y túneles provoca una deriva en el posicionamiento.
• La cartografía móvil exige una precisión a nivel centimétrico con una deriva del sistema de navegación inercial (INS) extremadamente baja.
• Los equipos deben funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, adaptándose a las vibraciones de las carreteras urbanas y a las variaciones de temperatura.

Solución GyroSens

• GyroSens equipó el vehículo de mapeo con el **GSGYR324F FOG de tres ejes** para la integración INS/GNSS:
• Diseño integrado triaxial con formato compacto (112×112×77,5 mm).
• Estabilidad de sesgo <0,3°/h, deriva aleatoria <0,03°/√h, lo que garantiza la estabilidad de rumbo durante las interrupciones del GPS.
• Disponible en configuración integrada o dividida para adaptarse a diversos espacios de instalación.
• Salida digital RS422 que permite un acoplamiento preciso con el receptor GNSS para un posicionamiento con precisión centimétrica.

Resultados

Tras 60 segundos de pérdida de señal GPS, el error de posicionamiento del sistema se mantuvo dentro de los 2 metros (CEP). El vehículo de mapeo completó la recopilación de mapas HD de 1000 km del anillo interior de Shanghái, con una calidad de nube de puntos que cumple con los requisitos de conducción autónoma de nivel 4.

Producto recomendado

Giroscopio de fibra óptica de tres ejes GSGYR324F (modelo integrado)

Llamada a la acción

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