Sistema de referencia de actitud para robots de bajo costo

Antecedentes del cliente

Una empresa emergente de robótica móvil con sede en Shenzhen, que desarrolla soluciones rentables de detección de actitud para robots de servicio en interiores (reparto, limpieza, inspección), necesitaba equilibrar el rendimiento con objetivos de costes ambiciosos.

Desafíos

• Los robots de servicio requieren una precisión de actitud razonable (cabeceo/balanceo ≤0,3°, rumbo ≤1°).
• Los diseños de robots compactos requieren sensores de tamaño reducido (≤Ф39,5×28,5 mm).
• Es un sector muy sensible al coste, que requiere una solución MEMS económica.

Solución GyroSens

• GyroSens proporcionó la IMU MEMS de bajo coste GSIMU001M, diseñada para aplicaciones robóticas de grado comercial:
• Tamaño compacto (opciones de Ф39,5×22 mm o 26,5×26,5×23,5 mm) y peso ligero (≤100 g).
• Giroscopio y acelerómetro triaxiales integrados con salida de actitud directa (cabeceo ±90°, balanceo ±180°, rumbo ±180°).
• Precisión de cabeceo de 0,3°, cumpliendo con los requisitos de navegación de los robots de servicio.
• Salida digital RS422 con frecuencia de actualización de hasta 200 Hz para una respuesta rápida.
• Consumo de energía ≤0,5 W a 5 V, adecuado para dispositivos alimentados por batería.

Resultados

Se ha mejorado la estabilidad del control de actitud del robot, con una precisión de posicionamiento en interiores un 20 % superior. El coste por sensor se ha reducido aproximadamente un 40 %, y el producto ya se encuentra en producción en masa y está siendo utilizado por numerosas empresas de robótica logística y de limpieza.

Producto recomendado

Unidad de medición inercial GSIMU001M

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