Introducción del producto
Este producto es un sensor de velocidad angular inercial basado en el efecto Sagnac óptico, que se utiliza para medir la velocidad angular de rotación del portador en la dirección del eje sensible. El circuito de detección digital de bucle cerrado se utiliza para extraer la diferencia de trayectoria óptica del bucle de fibra óptica sensible a la velocidad angular física externa. Al mismo tiempo, la señal de diferencia de trayectoria óptica se convierte en una señal de voltaje para su modulación y demodulación, y se implementa la retroalimentación y el control de bucle cerrado para lograr la detección de la señal de velocidad angular en tiempo real.
Este producto se compone de una unidad óptica sensible a la velocidad angular y un sistema de detección de señales, que proporciona información sobre el incremento del ángulo en un solo eje e información sobre la temperatura interna.
Parte constituyente:
● Unidad de trayectoria óptica (que incluye fuente de luz SLD, anillo de fibra, modulador de fase óptica integrado, acoplador de fibra, fotodetector).
● Unidad de circuito (circuito de control de la fuente de luz, circuito de detección y control de la señal).
● Estructura mecánica.
Especificación de interfaz
| Número | Definir | Explicar | Número | Definir | Explicar |
| 1 | +5V | Entrada de potencia | 6 | +5V | Entrada de potencia |
| 2 | GND | Tierra de alimentación | 7 | GND | Tierra de alimentación |
| 3 | Bits reservados | 8 | RXD- | Recibir datos- | |
| 4 | RXD+ | Recibir datos+ | 9 | TXD- | Transmitir datos- |
| 5 | TXD+ | Transmitir datos+ |
Dimensiones
Unidad: mm
Dimensiones de la caja (mm): 64±0,1×60±0,1×40±0,1 (L*An*Al)
Dimensiones de instalación (mm): 57±0,1×53±0,1, orificio de montaje Φ3,5×4
Protocolo de comunicación
● Protocolo de comunicación: El giroscopio bloquea los datos internos de incremento de ángulo tras recibir la señal de comunicación seleccionada y comienza a enviar el paquete de datos del giroscopio en 1 μs a través de TXD. La velocidad de transmisión es de 460,8 kbps. El paquete de datos contiene 17 bytes, y cada byte contiene 1 bit de inicio, 8 bits de datos y 1 bit de parada.
La información de incremento angular corresponde al valor de incremento angular del giroscopio en el intervalo de tiempo entre las dos señales de selección. La velocidad angular promedio del giroscopio se obtiene dividiendo el valor acumulado del incremento angular en un período de tiempo entre dicho intervalo.
El formato del paquete es el siguiente:
| Número | Explicar |
| 1 | 99 (hexadecimal) |
| 2 | 66 (hexadecimal) |
| 3 | Palabra de estado, valor normal es FF (hexadecimal) |
| 4 | Incremento del ángulo del giroscopio 1, LSB |
| 5 | Incremento del ángulo del giroscopio 2 |
| 6 | Incremento del ángulo del giroscopio 3 |
| 7 | Incremento del ángulo del giroscopio 4, MSB |
| 8 | Datos de temperatura, LSB |
| 9 | Datos de temperatura, MSB |
| 10 | Número de fotograma, más uno por cada envío, recuento de ciclos |
| 11 | Suma de verificación, la suma de los bytes del 3 al 16. |
Palabra de estatus
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Bits reservados | Bits reservados | Bits reservados | Estado del control del circuito | Bits reservados | Bits reservados | Bits reservados | estado de la trayectoria óptica |
Nota: El bit reservado siempre es 1;
Cuando el bit "estado de control del circuito" es 1, significa que el estado de control del circuito giroscópico es normal, y cuando es 0, significa que el estado de control es anormal.
Si el bit de estado de la trayectoria óptica es 1, la trayectoria óptica del giroscopio funciona correctamente. Si el estado de la trayectoria óptica es 0, la trayectoria óptica del giroscopio es anómala.
Si alguno de los dos bits de estado mencionados anteriormente es frecuentemente 0 durante el uso del giroscopio, y existen anomalías en los datos del giroscopio, este deberá ser reparado.
Instalación y desmontaje del producto
Requisitos:
El usuario es responsable de la instalación y el desmontaje del producto. Durante este proceso, el producto no debe sufrir impactos, golpes ni sacudidas, y la superficie externa del producto no debe ser mecanizada.
Pasos:
● La planitud de la superficie requerida para la fijación del producto es mejor que 0,02 mm;
● Se recomienda recubrir uniformemente la parte inferior del producto con una capa de silicona térmica de 0,2 a 0,5 mm de espesor durante la instalación del producto;
● Se recomienda colocar una placa de aluminio (de mayor tamaño que el producto) debajo de la superficie de montaje del producto durante las pruebas.
● La intensidad del campo magnético en la posición de instalación del producto no es superior a 1 Gauss.
Controlar:
Compruebe que los tornillos de montaje se ajusten a las dimensiones de los orificios de montaje y que estén bien sujetos.
Procedimientos operativos estándar
Comprobar antes de usar:
Compruebe el aspecto del producto para detectar daños físicos, como por ejemplo, daños por golpes.
Instrucciones de uso del producto:
a) Instale el producto en el soporte y conecte el cable correctamente según los requisitos de la Tabla 3;
b) La conexión de datos se realizará de acuerdo con el protocolo de comunicación en 2.6.3.
Nota:
● No se debe accionar el giroscopio con frecuencia durante su uso, para no dañar su funcionamiento ni reducir su vida útil;
● Antes de encender el giroscopio, se debe comprobar el sistema de alimentación para asegurarse de que no haya ningún cortocircuito entre los puntos eléctricos de la fuente de alimentación y entre la carcasa del giroscopio y dichos puntos eléctricos;
● Si el producto funciona de forma anormal, se debe consultar al fabricante, y está prohibido desmontarlo y repararlo sin autorización;
● El giroscopio de fibra óptica es un instrumento de precisión y debe manipularse con cuidado durante su uso y transporte;
● Asegúrese de que las líneas de señal de entrada y salida del producto y las líneas de alimentación de la fuente de alimentación estén conectadas correctamente;
● R Se requiere que se tomen medidas antiestáticas durante el contacto con el producto;
● La intensidad del campo magnético en las inmediaciones del producto debe ser inferior a 10 gauss.
Mantenimiento
Antes de cargar el producto en el transportador, es necesario encenderlo al menos una vez cada 6 meses durante 3600 segundos. Este tiempo de encendido no es necesario para comprobar los parámetros eléctricos del producto.
Una vez cargado el producto en el vehículo de transporte, es necesario energizarlo al menos una vez al año, con un tiempo de encendido de 3600 s, y no es necesario comprobar los parámetros eléctricos del producto cuando está energizado.
Fenómenos de falla comunes y métodos de solución de problemas
Este producto se encuentra sellado y no puede repararse in situ en caso de fallo por parte del usuario; debe devolverse a la unidad de producción para su mantenimiento.
A continuación se enumeran algunos posibles fallos ajenos al propio producto; véase la Tabla 6. Si el producto presenta otros problemas técnicos durante su uso, póngase en contacto con el fabricante.
Fallos comunes y métodos para solucionarlos:
| Número | Falla | Razón | Métodos de solución de problemas |
| 1 | El producto se alimenta con +5V y el amperímetro indica prácticamente cero. | El producto no recibe alimentación o la corriente es demasiado baja. | Compruebe la fuente de alimentación y el circuito de alimentación, y restablezca la alimentación eléctrica. |
| 2 | El producto se alimenta con +5V, el amperímetro indica que funciona correctamente, pero el programa de adquisición de datos del ordenador no funciona. | El sistema de recolección de datos del dispositivo de prueba presenta anomalías. | Compruebe los cables de conexión y la fuente de alimentación del dispositivo. |
| Conflicto de programa de software | Reinicia el ordenador |
Requisitos de transporte y almacenamiento
Precauciones durante el transporte:
● Coloque el producto en la dirección indicada en la caja de embalaje;
● Se permite el transporte por carretera, ferrocarril, aire y agua;
● Asegúrese de que la caja de embalaje esté bien sujeta al transportista y no se mueva durante el transporte.
Condiciones de almacenamiento, periodo de conservación y precauciones:
● Los productos colocados en la caja de embalaje deben almacenarse en un almacén climatizado bajo condiciones de presión atmosférica estándar, con una temperatura ambiente de 25 °C ±10 °C, una humedad relativa del 30 % al 50 % y una intensidad de campo magnético circundante inferior a 10 Gauss;
● El periodo de conservación del producto es de 15 años.
Precauciones para desembalar:
● Compruebe el aspecto del embalaje exterior para detectar posibles daños físicos, como por ejemplo, daños por colisión;
● Compruebe que los productos y los accesorios necesarios estén completos.
● Se debe aplicar protección electrostática al sacar el producto de la caja.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | GSGYR101F |
| Número de ejes | 1 |
| Voltaje de potencia | +5V DC |
| Potencia 25°C | <2,5 W |
| Potencia -45°C~+70°C | <4W |
| Suministra corriente | >1,5 A |
| Producción | RS422 |
| Tamaño | 60×35×31 mm |
| tiempo de puesta en marcha | 3s |
| Inclinación | <1°/h |
| Estabilidad de polarización a 25 °C (tiempo de suavizado: 10 s por defecto) | <0,5°/h |
| Sensibilidad de temperatura de polarización 1 °C/min (Tiempo de suavizado: 100 s por defecto) | <1°/h |
| Repetibilidad del sesgo | <0,3°/h |
| Paseo aleatorio | <0,02°/√h |
| no linealidad del factor de escala | <20 ppm |
| asimetría del factor de escala | <10 ppm |
| Repetibilidad del factor de escala | <20 ppm |
| Límite | <0,2°/h |
| Resolución | <0,2°/h |
| Ancho de banda | ≥500 Hz |
| Peso | 120 g ± 10 g |
| Rango dinámico | ±500°/s |
| Inicio Actual | <1,5 A |
| Temperatura de funcionamiento | -45°C~+70°C |
| Temperatura de almacenamiento | -55°C~+80°C |
| Precisión de la tensión de alimentación | <±5% |
| Ondulación de potencia | <50 mV |