Sistema de navegación integrado para niebla en miniatura GSINS025C
El GSINS025C logra una orientación <0,01° y una dirección <0,05° en una carcasa de 80 × 80 × 84 mm con un peso de tan solo 0,8 kg, siendo uno de los sistemas INS basados en FOG más pequeños con este nivel de precisión. Su consumo de energía inferior a 12 W y su diseño compatible con RTK permiten un posicionamiento a nivel centimétrico. Las capacidades de fusión de DVL, odómetro y USBL lo hacen ideal para UAV, UGV y vehículos submarinos, donde cada gramo y milímetro cuenta.
Característica:
● Medición de velocidad angular de alta precisión
● Fuerte capacidad antiinterferencias
● Compacto y ligero, ideal para aplicaciones con espacio limitado.
● Sin desgaste mecánico, mayor vida útil
● Interfaces completas, compatibles con DVL, odómetro y USBL.
● Medición de velocidad angular de alta precisión
● Fuerte capacidad antiinterferencias
● Compacto y ligero, ideal para aplicaciones con espacio limitado.
● Sin desgaste mecánico, mayor vida útil
● Interfaces completas, compatibles con DVL, odómetro y USBL.
5.0
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Introducción del producto
Un sistema de navegación inercial integrado de fibra óptica combina un sistema de navegación inercial (INS) con otros sistemas de navegación, como el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS). Mediante algoritmos como el filtrado de Kalman, aprovecha al máximo las ventajas del sistema de navegación inercial (alta precisión a corto plazo y gran autonomía) y del sistema GNSS (precisión estable a largo plazo). Esta integración minimiza los errores propios de cada sistema, logra un cálculo óptimo de la posición, velocidad y actitud de la aeronave, y mejora la fiabilidad y estabilidad del sistema de navegación.
El sistema integrado de navegación inercial por fibra óptica consta de una unidad de medición inercial (IMU), un receptor de navegación por satélite, un ordenador de navegación y una interfaz de transmisión de datos.
El sistema de navegación inercial integrado de fibra óptica GSINS025C es un sistema miniaturizado con un volumen de tan solo 80 × 80 × 84 mm y un peso de apenas 0,8 kg. Compuesto por un giroscopio de fibra óptica integrado de 3 ejes, un acelerómetro de cuarzo y un módulo satelital multifrecuencia de sistema completo, este sistema se utiliza ampliamente en la navegación y la medición de actitud de vehículos aeroespaciales, vehículos no tripulados y barcos.
Especificaciones técnicas
| Categoría | Nombre del parámetro | GSINS025C |
| Fuente de alimentación | Voltaje de entrada | 18~36VDC |
| tiempo de puesta en marcha | <5s | |
| Potencia (25 °C) | <12W | |
| Parámetros de navegación | Precisión de posicionamiento | <1 nm/10 min; <1 %*D (DVL); <0,3 %*D (ODO) |
| Precisión de actitud (precisión de cabeceo y balanceo) | <0,01° | |
| Precisión en la búsqueda del norte | <0,8°secφ | |
| Precisión de rumbo | <0,05° | |
| Precisión de posicionamiento RTK | <2 cm + 1 ppm | |
| Precisión de posicionamiento de punto único | <1,2 m | |
| Precisión de velocidad | <0,02 m/s | |
| Tiempo de inicialización (navegación) | <1-2 min | |
| Parámetros del giroscopio | Sesgo (Giroscopio) | ±1000 °/s |
| Estabilidad de polarización (giroscopio) | ≤ 0,3°/h | |
| Parámetros de la IMU | Sesgo (acelerómetro) | ±30 g |
| Estabilidad de polarización (acelerómetro) | ≤ 50 μg | |
| Ambiental | Temperatura de funcionamiento | -45~+70°C |
| Temperatura de almacenamiento | -55~+80°C | |
| Interfaz de salida | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (Personalizable) | |
| Tasa de actualización de datos | 0,1-100 Hz | |
| Peso | <0,8 kg | |
| Tamaño | 80×80×84 mm | |
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● Posicionamiento y planificación de rutas de vehículos autónomos
● Control de actitud y seguimiento de movimiento del robot.
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