Sistema de navegación de alta precisión para vehículos de niebla GSINS030C
El GSINS030C combina un giroscopio de fibra óptica triaxial integrado con acelerómetros de cuarzo en un diseño compacto de 160 × 132 × 117 mm y 3 kg. Su desviación giroscópica ≤0,01°/h proporciona una actitud <0,01° y un error inercial puro <1 nm/30 min. Su precisión de búsqueda del norte <0,1°secφ permite una alineación precisa sin referencias externas. Las interfaces RS232/422/CAN/RJ45 ofrecen una conectividad flexible del sistema. Diseñado para aplicaciones aeroespaciales, de guiado de misiles y de navegación naval que requieren un rendimiento constante de alto nivel.
Característica:
● Medición de velocidad angular de alta precisión
● Fuerte capacidad antiinterferencias
● Compacto y ligero, ideal para aplicaciones con espacio limitado.
● Sin desgaste mecánico, mayor vida útil
● Interfaces completas, compatibles con DVL, odómetro y USBL.
● Medición de velocidad angular de alta precisión
● Fuerte capacidad antiinterferencias
● Compacto y ligero, ideal para aplicaciones con espacio limitado.
● Sin desgaste mecánico, mayor vida útil
● Interfaces completas, compatibles con DVL, odómetro y USBL.
5.0
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Introducción del producto
La unidad de navegación inercial compacta de fibra óptica GSINS030C adopta una arquitectura de fusión de doble sensor que combina de forma orgánica la medición inercial y la tecnología de posicionamiento por satélite. Mediante una lógica de fusión de datos con filtrado de Kalman optimizado, equilibra perfectamente la capacidad de navegación autónoma y la estabilidad del posicionamiento a larga distancia, compensando eficazmente los defectos de deriva inherentes a los sistemas INS individuales y el riesgo de interrupción de la señal de los sistemas GNSS.
La infraestructura de hardware completa se basa en cuatro módulos funcionales principales: una unidad de medición inercial (IMU) de alta precisión, un receptor de señal satelital multibanda, una placa de cálculo de navegación dedicada y puertos de comunicación de datos multicanal, que conforman una solución de navegación todo en uno.
Diseñado con la miniaturización como objetivo principal, este modelo mantiene un volumen total de 160 × 132 × 117 mm y un peso inferior a 3 kg. Su giroscopio de fibra óptica de tres ejes y su acelerómetro de cuarzo de alta estabilidad, integrados en el sistema, funcionan en conjunto con componentes de recepción satelital multifrecuencia, lo que permite una resolución de actitud y un posicionamiento continuos de alta precisión. Este sistema constituye el equipo de detección principal para aeronaves, vehículos terrestres y aéreos no tripulados y buques, permitiendo realizar misiones de monitoreo de actitud y medición de navegación en cualquier condición climática.
Especificaciones técnicas
| Categoría de especificación | Parámetro de especificación | GSINS030C |
| Fuente de alimentación | Voltaje de entrada | 18~36VDC |
| Voltaje de potencia | <5s | |
| Potencia 25°C | <15W | |
| Parámetros de navegación | Precisión de posicionamiento | <1 nm/30 min; <0,3 %*D(DVL); <0,15 %*D(ODO) |
| Precisión de actitud (precisión de cabeceo y balanceo) | <0,01° | |
| Precisión en la búsqueda del norte | <0,1°secφ | |
| Precisión de rumbo | <0,05° | |
| RTK | <2 cm + 1 ppm | |
| Posicionamiento de punto único | <1,2 m | |
| Precisión de velocidad | <0,02 m/s (Combinación GNSS-INS) | |
| Tiempo de inicialización | <1-2 min | |
| Parámetros del giroscopio | Inclinación | ±1000 °/s |
| Estabilidad del sesgo | ≤ 0,01°/h | |
| Parámetros de la IMU | Inclinación | ±30 g |
| Estabilidad del sesgo | ≤ 30 μg | |
| Ambiental | Temperatura de funcionamiento | -45~+70°C |
| Temperatura de almacenamiento | -55~+80°C | |
| Otras especificaciones | Producción | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (Personalizable) |
| Tasa de actualización de datos | 0,1-100 Hz | |
| Peso | <3 kg | |
| Tamaño | 160×132×117 mm |
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