Mejorar la estabilidad del vuelo del dron

Antecedentes del cliente

Fabricante de vehículos aéreos no tripulados (UAV) comerciales con sede en Shenzhen, especializado en drones para fumigación agrícola e inspección aérea. Su modelo estrella requería un control de actitud de vuelo estable en condiciones difíciles, como vientos a gran altitud y despegues y aterrizajes rápidos.

Desafíos

• Restricciones estrictas de tamaño, peso y consumo de energía debido al diseño compacto de la estructura del avión.
• Necesidad de un control de actitud rápido y de baja latencia ante ráfagas de viento.
• La relación coste-eficacia era fundamental para lograr precios competitivos.

Solución GyroSens

• GyroSens proporcionó el acelerómetro triaxial MEMS GSACC301M, junto con un motor de actitud compacto. Características principales:
• Bajo consumo de energía (<1W) y peso ligero (<20g).
• Filtros de rechazo de vibraciones integrados para eliminar el ruido de alta frecuencia.
• Frecuencia de salida máxima de 1000 Hz para bucles de control en tiempo real.

Resultados

Tras la integración, el dron demostró una reducción del 42 % en el error cuadrático medio (RMS) de actitud durante condiciones de viento racheado. La precisión del vuelo estacionario mejoró hasta situarse dentro de ±0,5 metros. El cliente lanzó con éxito el modelo mejorado en los mercados internacionales y obtuvo la autorización de la FAA para operar más allá del alcance visual.

Producto recomendado

Acelerómetro MEMS GSACC301M

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FAQ

P: ¿Esta IMU admite salida de bus CAN?

R: Sí, el GSACC301M admite interfaces CAN, RS-422 y SPI para una integración perfecta con los controladores de vuelo más comunes.