IMU de alto rendimiento GS16488 de 10 grados de libertad
El GS16488 integra giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y barómetro de 3 ejes en una solución inercial de 10 grados de libertad. Con una desviación del giroscopio de 0,5°/h y una desviación del acelerómetro de 10 μg, ofrece una precisión que antes solo se encontraba en sistemas de mayor tamaño. Su encapsulado de 44 × 47 × 14 mm admite interfaz SPI y funciona a temperaturas de entre -40 °C y +85 °C. Diseñado como reemplazo directo de las IMU importadas, ofrece un rendimiento excepcional para la estabilización de cardanes, la inspección de rieles y la navegación de UAV.
Característica:
● Navegación inercial MEMS de alta precisión
● Admite alineación rápida dinámica
● Alto ancho de banda, alta tasa de actualización de datos
● SPI de 1 canal
● Tamaño pequeño, peso ligero
● Sólido y fiable
● Totalmente compatible con un sistema de medición inercial extranjero de 10° de libertad.
● Navegación inercial MEMS de alta precisión
● Admite alineación rápida dinámica
● Alto ancho de banda, alta tasa de actualización de datos
● SPI de 1 canal
● Tamaño pequeño, peso ligero
● Sólido y fiable
● Totalmente compatible con un sistema de medición inercial extranjero de 10° de libertad.
5.0
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Introducción del producto
La unidad de medición inercial GS16488 es un equipo de medición inercial de fabricación nacional que ofrece alto rendimiento, tamaño compacto y alta resistencia a sobrecargas. Estabilidad de polarización cero del giroscopio: 0,5°/h (Allan); estabilidad de polarización cero del acelerómetro: 10 µg (Allan).
Puede utilizarse para la navegación precisa, el control y la medición dinámica de armas. Esta serie de productos emplea dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, que ofrecen gran fiabilidad y robustez, y permiten medir con exactitud la velocidad angular y la aceleración del vehículo portador en movimiento, incluso en entornos adversos.
La unidad de medición inercial GS16488, con giroscopio de tres ejes y acelerómetro de tres ejes integrados, se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes y la aceleración de tres ejes del vehículo portador.
A través del puerto serie, de acuerdo con el protocolo de comunicación convencional, se obtiene la compensación de errores de salida (que incluye compensación de temperatura, compensación de ángulo de desalineación de instalación, compensación no lineal, etc.) del giroscopio, los datos del acelerómetro y el sensor magnético de tres ejes incorporado, así como el sensor de presión.
Configuración de pines
| Número PIN | Nombre | Tipo | Describir |
| 10,11,12 | VDD | Fuerza | |
| 13,14,15 | GND | Tierra de alimentación | |
| 7 | DIO1 | Entrada/Salida | E/S universal, configurable |
| 9 | DIO2 | Entrada/Salida | |
| 1 | DIO3 | Entrada/Salida | |
| 2 | DIO4 | Entrada/Salida | |
| 3 | SPI-CLK | Aporte | El modo maestro/esclavo SPI es configurable. El modo predeterminado es esclavo. |
| 4 | SPI-MISO | Producción | |
| 5 | SPI-MOSI | Aporte | |
| 6 | SPI-CS | Aporte | |
| 8 | RST | Aporte | Restauración |
| 23 | VDDRTC | Fuente de alimentación | / |
| 16～21,24 | NC | Pasador de repuesto | Reserva del fabricante |
Interfaz eléctrica
3 (13)
2 (14)
Dimensiones
Definición del sistema de coordenadas
El sistema de coordenadas del giroscopio y del acelerómetro se define como se muestra en la figura siguiente, donde la dirección de la flecha es positiva.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Condición de prueba | MIN | TYP | MAX | Unidades | |
| Parámetros de la fuente de alimentación | ||||||
| Voltaje | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| disipación de potencia | 1.5 | W | ||||
| Onda | P-P | 100 | mV | |||
| Rendimiento del producto | ||||||
| Giroscopio | Rango | ±400 | ±450 | °/s | ||
| Estabilidad del sesgo | Alano | 0.8 | ° /h | |||
| Paseo aleatorio | 0.06 | ° /√h | ||||
| Repetibilidad del sesgo | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | °/s | ||
| Repetibilidad del factor de escala | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| no linealidad del factor de escala | FS=450 º/s | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
| Ancho de banda | 400 | Hz | ||||
| Acelerómetro | Rango | ±10 | gramo | |||
| Estabilidad del sesgo | Alano | 0.01 | mg | |||
| Paseo aleatorio | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Repetibilidad del sesgo | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| Repetibilidad del factor de escala | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| no linealidad del factor de escala | 0.1 | %FS | ||||
| Ancho de banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetómetro | Rango de medición dinámico | ±2.5 | gauss | |||
| Resolución | 120 | uGauss | ||||
| Densidad de ruido | 50 | uGauss | ||||
| Ancho de banda | 200 | Hz | ||||
| Barómetro | Rango de presión | 450 | 1100 | mbar | ||
| Resolución | 0.1 | mbar | ||||
| Precisión absoluta en la medición | 1.5 | mbar | ||||
| Interfaz de comunicación | Un SPI | Velocidad en baudios | 15 | megahercio | ||
| Características estructurales | Tamaño | 44×47×14 | mm | Tamaño | ||
| Peso | 50 | gramo | Peso | |||
| Fiabilidad | MTBF | 20000 | h | |||
| Horario de trabajo continuo | 120 | h | ||||
| Ambiente | ||||||
| Temperatura de funcionamiento | -40 | 75 | °C | |||
| Temperatura de almacenamiento | -45 | 85 | °C | |||
| Vibración | 10～2000Hz, 3g | |||||
| Impacto | 30 g, 11 ms | |||||
| Sobrecarga | (Semisenoidal de 0,5 ms) | 1000 g | ||||
DOCX
Robot, estabilización de antena
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Desde 2008, Gyrosens se ha comprometido a ofrecer productos de detección de movimiento y navegación fiables y precisos, incluidos giroscopios, acelerómetros, IMU (Unidades de Medición Inercial) y AHRS (Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo).
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