Gyrosens es un fabricante profesional y proveedor OEM/ODM de sensores inerciales y soluciones de navegación desde 2008.

IMU de alto rendimiento GS16488 de 10 grados de libertad

El GS16488 integra giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y barómetro de 3 ejes en una solución inercial de 10 grados de libertad. Con una desviación del giroscopio de 0,5°/h y una desviación del acelerómetro de 10 μg, ofrece una precisión que antes solo se encontraba en sistemas de mayor tamaño. Su encapsulado de 44 × 47 × 14 mm admite interfaz SPI y funciona a temperaturas de entre -40 °C y +85 °C. Diseñado como reemplazo directo de las IMU importadas, ofrece un rendimiento excepcional para la estabilización de cardanes, la inspección de rieles y la navegación de UAV.

Característica:
● Navegación inercial MEMS de alta precisión
● Admite alineación rápida dinámica
● Alto ancho de banda, alta tasa de actualización de datos
● SPI de 1 canal
● Tamaño pequeño, peso ligero
● Sólido y fiable
● Totalmente compatible con un sistema de medición inercial extranjero de 10° de libertad.

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Introducción del producto

La unidad de medición inercial GS16488 es un equipo de medición inercial de fabricación nacional que ofrece alto rendimiento, tamaño compacto y alta resistencia a sobrecargas. Estabilidad de polarización cero del giroscopio: 0,5°/h (Allan); estabilidad de polarización cero del acelerómetro: 10 µg (Allan).

Puede utilizarse para la navegación precisa, el control y la medición dinámica de armas. Esta serie de productos emplea dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, que ofrecen gran fiabilidad y robustez, y permiten medir con exactitud la velocidad angular y la aceleración del vehículo portador en movimiento, incluso en entornos adversos.

La unidad de medición inercial GS16488, con giroscopio de tres ejes y acelerómetro de tres ejes integrados, se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes y la aceleración de tres ejes del vehículo portador.

A través del puerto serie, de acuerdo con el protocolo de comunicación convencional, se obtiene la compensación de errores de salida (que incluye compensación de temperatura, compensación de ángulo de desalineación de instalación, compensación no lineal, etc.) del giroscopio, los datos del acelerómetro y el sensor magnético de tres ejes incorporado, así como el sensor de presión.

Configuración de pines

Número PIN	Nombre	Tipo	Describir
10,11,12	VDD	Fuerza
13,14,15	GND	Tierra de alimentación
7	DIO1	Entrada/Salida	E/S universal, configurable
9	DIO2	Entrada/Salida
1	DIO3	Entrada/Salida
2	DIO4	Entrada/Salida
3	SPI-CLK	Aporte	El modo maestro/esclavo SPI es configurable. El modo predeterminado es esclavo.
4	SPI-MISO	Producción
5	SPI-MOSI	Aporte
6	SPI-CS	Aporte
8	RST	Aporte	Restauración
23	VDDRTC	Fuente de alimentación	/
16～21,24	NC	Pasador de repuesto	Reserva del fabricante

Interfaz eléctrica

3 (13)

2 (14)

Dimensiones

Definición del sistema de coordenadas

El sistema de coordenadas del giroscopio y del acelerómetro se define como se muestra en la figura siguiente, donde la dirección de la flecha es positiva.

Especificaciones técnicas

Parámetro		Condición de prueba	MIN	TYP	MAX	Unidades
Parámetros de la fuente de alimentación
Voltaje			3.0	3.3	3.6	V
disipación de potencia					1.5	W
Onda		P-P			100	mV
Rendimiento del producto
Giroscopio	Rango		±400	±450		°/s
	Estabilidad del sesgo	Alano		0.8		° /h
	Paseo aleatorio			0.06		° /√h
	Repetibilidad del sesgo	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	0.2	°/s
	Repetibilidad del factor de escala	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	1	%
	no linealidad del factor de escala	FS=450 º/s		0.1	0.2	%FS
	Ancho de banda				400	Hz
Acelerómetro	Rango			±10		gramo
	Estabilidad del sesgo	Alano		0.01		mg
	Paseo aleatorio			0.02	0.02	m/s/√h
	Repetibilidad del sesgo	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		±2		mg
	Repetibilidad del factor de escala	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.5	1	%
	no linealidad del factor de escala			0.1		%FS
	Ancho de banda				200	Hz
Magnetómetro	Rango de medición dinámico		±2.5			gauss
	Resolución			120		uGauss
	Densidad de ruido			50		uGauss
	Ancho de banda			200		Hz
Barómetro	Rango de presión		450		1100	mbar
	Resolución			0.1		mbar
	Precisión absoluta en la medición			1.5		mbar
Interfaz de comunicación	Un SPI	Velocidad en baudios			15	megahercio
Características estructurales	Tamaño		44×47×14	mm	Tamaño
Características estructurales	Peso		50	gramo	Peso
Fiabilidad	MTBF			20000		h
Fiabilidad	Horario de trabajo continuo			120		h
Ambiente
Temperatura de funcionamiento			-40		75	°C
Temperatura de almacenamiento			-45		85	°C
Vibración			10～2000Hz, 3g
Impacto			30 g, 11 ms
Sobrecarga		(Semisenoidal de 0,5 ms)	1000 g

GS16488-EN-V1.0

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