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IMU industrial ultraligera de 6 ejes GSIMU010M

El GSIMU010M integra un giroscopio y un acelerómetro de 3 ejes calibrados con precisión en una carcasa de 22,4 × 22,4 × 9 mm con un peso inferior a 10 gramos. La inestabilidad de sesgo del giroscopio de 2°/h y del acelerómetro de 20 μg ofrecen un rendimiento de grado industrial. La salida opcional de 1000 Hz permite su uso en aplicaciones de alta dinámica. La carcasa de aleación de aluminio garantiza su durabilidad en entornos con temperaturas comprendidas entre -40 °C y +85 °C. Se ha convertido en la unidad de detección principal para UAV, AGV, maquinaria agrícola inteligente y sistemas de control dinámico de ROV.

Característica:
● Sistema inercial de 6 ejes calibrado con precisión
● Salida de giroscopio de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes
● Frecuencia de salida de datos: 100 Hz (opcionalmente 1000 Hz)
● Rango de medición: Giroscopio ±500 °/s, Acelerómetro ±16 g
● Inestabilidad de sesgo: Giroscopio 2 °/h, Acelerómetro 0,1 mg
● Tamaño compacto: 22,4 × 22,4 × 9,0 mm
● Ligero: <10 g
● Amplio rango de temperatura: -40 ºC a +85 ºC

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Introducción del producto

El GSIMU010M es una IMU inercial duradera, de grado industrial y de alto rendimiento, basada en acelerómetros y giroscopios MEMS, que ofrece una solución muy rentable para los usuarios.

Compacto y ligero, el GSIMU010M cuenta con una carcasa de aleación de aluminio ultrarresistente y compacta, lo que garantiza una alta fiabilidad incluso en entornos adversos.

Se ha utilizado ampliamente en sistemas de control dinámico y de actitud, como vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos operados remotamente (ROV), agricultura inteligente, control de maquinaria, estabilización de plataformas, vehículos guiados automáticamente (AGV), robótica y más.

Dimensiones

Las dimensiones del sistema son: 22,4 (L) × 22,4 (W) × 9 (H) mm. Las dimensiones detalladas y las definiciones del sistema de coordenadas se muestran en la figura siguiente.

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Especificaciones técnicas

Artículo	Valor		Nota
Artículo	Giroscopio	Acc	Nota
Precisión de la IMU
Rango: X, Y, Z	±500°/s	±16 g
Inestabilidad de sesgo	2°/h	20 μg	Alano
Paseo aleatorio	0,15°/√h	0,025 m/s/√h
Estabilidad de sesgo	10°/h	0,5 mg	Promedio de 10 segundos (25℃, temperatura normal)
No linealidad del factor de escala	200 ppm	200 ppm	±1 g
Acoplamiento cruzado	200 ppm	200 ppm
Ancho de banda	200 Hz
Tasa de actualización	100 Hz		Configurable a 1000 Hz
Características eléctricas
Tensión de funcionamiento	5 VDC
Consumo de energía	0.5 W
Interfaz	LVTTL		Configurable entre 115200 y 921600 bps
Características estructurales
Tamaño	22,4 * 22,4 * 9 mm
Peso	< 10 g
Fiabilidad ambiental
Temperatura de funcionamiento	-40°C~ +85°C
Temperatura de almacenamiento	-55°C ~ +105°C
vibración aleatoria	6,06 g (20-2000 Hz)
Choque	1000 g / 0,5 ms

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