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GSIMU005M Mini IMU de doble redundancia 1

GSIMU005M Mini IMU de doble redundancia 2

GSIMU005M Mini IMU de doble redundancia

El GSIMU005M incorpora pares redundantes de giroscopio y acelerómetro en un formato compacto de 27 × 27 × 10 mm. Esta arquitectura de respaldo a nivel de hardware garantiza un funcionamiento continuo en aplicaciones críticas. El giroscopio presenta una desviación inferior a 0,05°, un rango de ±400°/s y un rango del acelerómetro de ±10 g. La interfaz RS-422 a 460800 bps proporciona datos de alta velocidad para aplicaciones aeroespaciales, pruebas de vuelo y navegación a corto plazo, donde la fiabilidad es fundamental.

Característica:
● Tamaño pequeño, 27 mm x 27 mm x 10 mm
● Fácil de integrar mediante la conexión a la interfaz digital RS422.
● Diseño de doble redundancia para conjuntos de giroscopio y acelerador integrados.
● Sesgo < 0,05°

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Introducción del producto

El GSIMU005M es un módulo de medición inercial desarrollado con tecnología MEMS, capaz de medir la velocidad angular y la aceleración del portador en tres direcciones.

MEMS es un microdispositivo o sistema que integra microsensores, microactuadores, microestructuras mecánicas, micropotencia y microenergía, circuitos de procesamiento y control de señales, dispositivos electrónicos integrados de alto rendimiento, interfaces y comunicaciones. MEMS es un tipo de sistema inteligente independiente que puede producirse en masa; su tamaño es de unos pocos milímetros o incluso menor, y su estructura interna suele ser del orden de micras o incluso nanómetros.

Entre los productos más comunes se incluyen acelerómetros MEMS, sensores ópticos MEMS, sensores de presión MEMS, giroscopios MEMS, sensores de humedad MEMS, sensores de gas MEMS y sus productos integrados.

Especificación de interfaz

Secuencia	Definición	Definición	Secuencia	Definición	Definición
1	FH	Cabezal del marco	11	AY1	Valor del primer sensor del acelerador del eje Y
2	JS	Secuencia de fotogramas	12	AZ1	Valor del primer sensor acelerador del eje Z
3	TGX1	Temperatura para el primer sensor del eje X del giroscopio	13	TG2	Temperatura para el segundo sensor giroscópico
4	Gx1	Valor del primer sensor giroscópico del eje X	14	GX2	Valor del segundo sensor del eje X del giroscopio
5	TGY1	Temperatura para el primer sensor del eje Y del giroscopio	15	GY2	Valor del segundo sensor del eje Y del giroscopio
6	GY1	Valor del primer sensor giroscópico del eje Y	16	GZ2	Valor del segundo sensor del eje Z del giroscopio
7	TGZ1	Temperatura para el primer sensor del eje Z del giroscopio	17	AX2	Valor del segundo sensor del acelerador del eje X
8	GZ1	Valor del primer sensor del eje Z del giroscopio	18	AY2	Valor del segundo sensor del acelerador del eje Y
9	TA1	Temperatura para el primer sensor del acelerador	19	AZ2	Valor del segundo sensor del acelerador del eje Z
10	AX1	Valor del primer sensor del acelerador del eje X	20	Suma de verificación	Suma de verificación para los bytes del byte 2 al byte 19.

Dimensiones

Especificaciones técnicas

Parámetro		GSIMU005M
Parámetros de la fuente de alimentación
Voltaje de entrada		5 ± 0,2 V CC
Corriente de entrada		≤100 mA
Rendimiento del producto
GYRO	Rango	±400°/s
	Inclinación	0±0,05°/s
	Estabilidad del sesgo	≤30°/h
	factor de escala	70±3LSB/°/s
	no linealidad del factor de escala	≤200 ppm
	Error de vibración	≤0,03°/s
	Ancho de banda	≥100 Hz
Acelerómetro	Rango	±10 g
	Inclinación	0 ± 0,02 g
	Estabilidad del sesgo	≤0,002 g
	factor de escala	1000±30 LSB/g
	Ancho de banda	≥400 Hz
Interfaz		RS422 (1 bit de inicio + 8 bits de datos + 1 bit de comprobación de paridad par + 1 bit de parada)
Velocidad en baudios		460800 bps
Velocidad de actualización de datos internos		≤2,5 ms
Ambiente
Temperatura de funcionamiento		-40～+65℃
Vibración aleatoria		6,06 g

GSIMU005M-EN-V1

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