Gyrosens es un fabricante profesional y proveedor OEM/ODM de sensores inerciales y soluciones de navegación desde 2008.

GSIMU001M IMU digital versátil

El GSIMU001M ofrece una solución rentable para la medición inercial de alto rendimiento sin comprometer la fiabilidad. Su carcasa sellada protege los sensores internos en entornos industriales. La salida digital RS-422 proporciona una frecuencia de actualización de 200 Hz con un rango de giroscopio de ±200°/s y una tolerancia a impactos de 8000 g. Disponible en carcasas cilíndricas de Φ39,5 mm o cuadradas de 26,5 mm para adaptarse a diversas configuraciones mecánicas. Ideal para electrónica automotriz, estabilización de antenas y sistemas de referencia de actitud de aeronaves.

Característica:
● Bajo costo, tamaño pequeño
● Temperatura de funcionamiento: -40 °C ~ +85 °C
● Entrada de potencia amplia, salida digital
● Estructura robusta y fiabilidad

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Introducción del producto

La unidad de medición inercial GSIMU001M es un dispositivo de alto rendimiento y bajo costo para navegación, control y medición dinámica. Gracias a su diseño sellado, esta serie de productos permite medir con precisión la velocidad angular y la aceleración del vehículo en movimiento, incluso en entornos exigentes.

El GSIMU001M se caracteriza por su bajo consumo de energía, amplio rango de temperatura de funcionamiento, gran ancho de banda, tamaño reducido y arranque rápido. Puede utilizarse ampliamente en electrónica automotriz, guiado y control de aeronaves, sistemas de referencia de actitud, estabilización de plataformas, robótica, estabilización de antenas y otros sistemas.

Condiciones de instalación e interfaz del producto

Interfaz

El dispositivo tiene un puerto serie RS-422, adopta el modo de comunicación de 4 hilos, la velocidad de transmisión es de 460800 bits/s, la tasa de actualización de datos es ≤5 ms;
Alimentación y consumo de energía: 5 V, consumo de energía ≤0,5 W;
La definición del pin del producto se muestra en la tabla.

Color del cable	Definición	Explicar	Observación
Rojo	VCC	polo positivo	5V
Negro	GND	Suelo	5V
Azul	RS422_RX+	Salida serie	RS422
Amarillo	RS422_RX-
Naranja	RS422_TX+
Blanco	RS422_TX-
Cable blindado	PGND	Zona de protección

Dimensiones

Especificaciones técnicas

Parámetro		GSIMU001M
Parámetros de la fuente de alimentación
Tensión de alimentación		5V CC ± 5%
Consumo de energía		≤0.5W @5V DC
Rendimiento del producto
Tamaño		Ф39,5×22 mm Ф39,5×28,5 mm 26,5 × 26,5 × 23,5 mm
Actitud	Peso	≤100 g
	Título	±180°
	Rollo	±180°
	Paso	±90°
	Precisión del lanzamiento	0.3°
Giroscopio	A escala real	±200 (opcional)°/s
	Inclinación	≤±0,1°/s
	Estabilidad del sesgo	≤10°/s
	Repetibilidad del sesgo	≤0,3°/s
	No linealidad	≤0.1%
Acelerómetro	A escala real	≤0,3°/h
	Inclinación	≥500 Hz
	Estabilidad del sesgo	170 g ± 10 g
	No linealidad	≤0.1%
MTBF		10Kh
Interfaz de salida		RS422 digital
Frecuencia de actualización (configurable por el usuario)		200 Hz a 460800
Ambiente
Temperatura de funcionamiento		-40°C～+70°C
Temperatura de almacenamiento		-55°C～+85°C
Vibración		6 g a 20～2000 Hz
Choque		8000 g, 0,5 ms, 1/2 seno

GSIMU001M-EN-V1

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Sistema de referencia de actitud para robots de bajo coste

Robot, estabilización de antena

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