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IMU MEMS de grado militar GSTIM300

El GSTIM300 ofrece una estabilidad de desviación giroscópica de 0,5°/h en un diseño MEMS que cumple con los estándares militares generales. La interfaz RS-422 admite una salida de datos de alta velocidad de 500 Hz, mientras que su resistencia a impactos de 5000 g y su funcionamiento a temperaturas de -45 °C a +85 °C garantizan su supervivencia en entornos extremos. La resolución de actitud integrada (cabeceo/balanceo) reduce la necesidad de procesamiento externo. El montaje con tornillos M4 proporciona una integración mecánica segura para armamento guiado, estabilización aeronáutica y tareas de medición dinámica.

Característica:
● Amplio rango de temperatura de funcionamiento
● Ancho de banda amplio
● Tamaño pequeño
● Inicio rápido
● Alta precisión
● Alta fiabilidad y gran robustez
● Medición precisa en entornos adversos

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Introducción del producto

El GSTIM300 es un dispositivo de medición inercial de alto rendimiento, tamaño compacto y gran resistencia a sobrecargas, diseñado para la navegación, el control y la medición dinámica de armamento con precisión. Esta serie de productos utiliza dispositivos inerciales MEMS completos.

Se adquieren la fuente de alimentación, el convertidor analógico-digital (ADC), el procesador y el chip de interfaz. El rendimiento general del producto cumple con el estándar militar común.

El GSTIM300 se compone de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales, una estructura y el software necesario, que se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes, el ángulo de cabeceo y el ángulo de balanceo del vehículo portador.

A través del puerto serie RS-422, de acuerdo con el protocolo de comunicación convencional, se realiza la compensación de errores de salida (incluida la compensación de temperatura, la compensación de ángulo de desalineación de instalación, la compensación no lineal, etc.) del giroscopio, el acelerómetro y el ángulo de cabeceo y balanceo.

Características eléctricas

El modelo de conector eléctrico del GSTIM300 es J30JE-15ZKN-J, y el modelo de conector correspondiente es J30J-15TJ. La distribución específica de los contactos se muestra en la tabla siguiente.

Número de contacto	Definición de pin	Tipo	Ilustrar
8	VSUP	SUPPLY	Fuente de alimentación positiva del producto, fuente de alimentación regulada de CC
15	GND	SUPPLY	Tierra del producto, tierra de alimentación y tierra del puerto serie
10	RxD+	INPUT	Interfaz de recepción RS422 del producto, extremo positivo
2	RxD-	INPUT	Terminal negativo de la interfaz de recepción RS422 del producto
9	TxD+	OUTPUT	Interfaz de salida RS422 del producto, extremo positivo
1	TxD-	OUTPUT	Terminal negativo de la interfaz de salida RS422 del producto

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Dimensiones

La unidad de inercia GSTIM300 se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Aspecto de la IMU.

El GSTIM300 se instala con tres orificios pasantes de Φ4,4 y tres tornillos M4 (arandela elástica y arandela plana). Al instalar el conector, el enchufe debe encajar en el receptáculo y el cable debe fijarse. Se recomienda que la planitud y la verticalidad de la superficie de instalación con respecto al plano base no superen los 0,02 mm, los 0,04 mm y la rugosidad superficial no supere los 0,8 μm.

Especificaciones técnicas

Parámetro		GSTIM300
Parámetros de la fuente de alimentación
Voltaje		5V
Consumo de energía		1.5W
onda		100 mV
Rendimiento del producto
Peso		55 g
Precisión del ángulo de cabeceo (-90°~+90°)		<0,1°
Precisión del ángulo de balanceo (-180°~+180°)		<0,1°
ángulo de rumbo (-180°~+180°)		--°
Giroscopio	Rango de medición (personalizable)	±500°/s
	Estabilidad del sesgo (varianza de Allan)	0,5°/h
	paseo aleatorio	0,15°/√h
	Repetibilidad del sesgo	10°/h
	Sensibilidad a la aceleración de polarización	1°/h/g
	No linealidad del factor de escala (temperatura ambiente)	200 ppm
	Repetibilidad del factor de escala (temperatura ambiente)	200 ppm
	Acoplamiento cruzado	0.1%
	Ancho de banda	250 Hz
Acelerómetro	Rango de medición (se puede personalizar)	±30 g
	Estabilidad del sesgo (Varianza de Allan a 25 °C)	50 µg
	Coeficiente de temperatura de polarización (-45 °C a +85 °C)	10 mg
	Paseo aleatorio	0,2 m/s/√h
	Repetibilidad de sesgo cero	0.5
	Repetibilidad del factor de escala	300
	no linealidad del factor de escala	100
	ancho de banda	100
Ambiente
Temperatura de funcionamiento		-45°C～+85°C
Temperatura de almacenamiento		-55°C～+105°C
Vibración		10~2000 Hz, 6,06 g
Impacto		5000 g, 0,1 ms

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